Els vehicles de transport amb grua es classifiquen normalment per tonatge, tipus de grua i configuració del xassís. Per tonatge, el rang comú és de 2 tones a més de 100 tones, amb 2 a 8 tones adequades per a operacions a petita-escala, i més de 10 tones per a projectes de construcció-gran escala. Per tipus de grua, es divideixen principalment en tipus de pluma telescòpica (pluma recta) i pluma plegable (pluma plegable). Les grues de camions de pluma telescòpica utilitzen una estructura de pluma telescòpica, són relativament barates i tenen un radi de treball més gran, cosa que les fa més adequades per a entorns de treball oberts. Les grues de camions de pluma plegable utilitzen una estructura de pluma plegable, tenen una alta eficiència de treball i es poden equipar amb eines auxiliars, però són més cares i adequades per a espais de treball més petits com ara magatzems i fàbriques.
És possible una classificació addicional per configuració del xassís. Per exemple, la longitud de la caixa de càrrega d'un camió grua d'un sol -eix blau- és d'uns 3,59 metres, la capacitat de càrrega de l'eix posterior és d'unes 3,5 tones i la capacitat de càrrega real és d'unes 4 tones. Quan una grua de camió d'un sol -eix està equipada amb una grua de 8-tones, la longitud de la caixa de càrrega és d'uns 6,1 metres, la capacitat de càrrega de l'eix posterior s'actualitza a 9 o 10 tones i el pes de càrrega real pot arribar a ser de 15 a 20 tones. La caixa de càrrega d'una grua petita de tres-eixos i vuit-rodes-de camió-fa uns 8,5 metres de llarg, i l'eix posterior del xassís normalment està equipat amb eixos d'11,5-tones o 13-tones, amb una capacitat de càrrega real de 5 a 2 tones. La caixa de càrrega d'una grua davantera de quatre rodes del darrere muntada en un camió també fa uns 8,5 metres de llarg, i l'eix posterior del xassís està equipat amb eixos d'11,5 tones, 13 tones i 16 tones, amb una capacitat de càrrega real de 35 a 40 tones.
